ROS系統基礎知識梳理(四) 串口通訊

ROS系統基礎知識梳理(四) 串口通訊 學習ROS系統，初步接觸到ROS系統外接傳感器，傳感器經過Uart通訊向臺式機發送數據，內容涉及到ROS調用串口數據、串口數據校驗、以及歐拉角轉換四元數。 任務系統：Ubuntu18.04LTS ROS Melodic 傳感器：WT61c（加速度傳感器、6軸陀螺儀）html 類聲明 針對要處理的數據定義類git #ifndef WT61CUART_H #de

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