ROS相關知識

1、rospy.init_node('talker', anonymous=True) 初始化 node，名字爲 talker，有了名字，node 纔開始與 master 以及其他 node 通信  ROS graph 中可能存在多個重名的 node，例如多個 turtle node，當令 anonymous=True 時，重名 node 會自動在名字後邊加上隨機數以示區別。   2、    pu

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