ROS系統基礎知識梳理（二）節點通訊

ros基礎知識梳理（二）——節點通訊 publisher and subscriber ros節點之間的基礎通訊方式，不一樣節點之間分別飾演publisher和subscriber的角色，由publisher發佈某話題的通訊消息，各個訂閱了該話題的subscriber接收發布者發佈的數據，以此實現節點之間的通訊。node publisher編寫流程 初始化publisher節點。 建立ros節點句

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