ROS開發日記（1）——ROS基礎知識

ROS，即開源機器人操作系統。 1 官方定義：ROS是面向機器人的開源的元操作系統（meta-operating system） 1 。它能夠提供類似傳統操作系統的諸多功能， 如硬件抽象、底層設備控制、常用功能實現、進程間消息傳遞和程序包管理等。此外，它還提供相關工具和庫，用於獲取、編譯、編輯代碼以及在多個計算機之間運行程序完成分佈式計算。 對比計算機系統： 如上圖所示，計算機的操作系統將計算機硬

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