ROS 基礎

depend依賴     std_msgs標準的數據結構     rospy  pyrhon接口  roscpp C++接口 env | grep ros  和ros有關的所有環境變量 當前的工作空間在最前面，之前建的工作空間在後面 （「chatter",1000)//1000爲隊列長度，如果發佈速度快，來不及發佈的存到隊列裏，存滿了之後刪除時間存入較早的

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