ROS系統基礎知識梳理（一）

ROS系統基礎知識梳理（一） ros系統基礎命令梳理 ros系統基礎命令梳理 （注：命令指向自建數據包時，要先在終端運行source devel/setup.bash以保證系統能查詢到數據包 ） rospack find [包名稱] ; 查找相關數據包的路徑 eg. rospack find rospy roscd [包名稱/[子目錄名]]；跳轉到相對應的數據包路徑或子目錄下 eg. roscd

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