全球首發！慣性導航導論（劍橋大學）第二部分

2 Inertial Navigation   慣性導航是一種獨立的導航技術，由加速度計和陀螺儀提供的測量數據用來跟蹤一個物體相對於一個已知的起始點、方向和速度的位置和方向。慣性測量單元(IMUs)通常包含三個正交速率陀螺儀和三個正交加速度計，分別測量角速度和線性加速度。通過處理來自這些設備的信號，可以跟蹤設備的位置和方向，如2.1節所述。 慣性導航被廣泛應用於飛機、戰術和戰略導彈、航天器、潛艇和

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