全球首發！慣性導航導論（劍橋大學）第三部分

3 Gyroscopes 3.1 Types of Gyroscope 本節介紹了陀螺的主要類型。注意，這不是一個詳盡的列表。特別是有許多不同種類的機械陀螺儀沒有描述。一個更全面的調查可以在[1]中找到。 3.1.1 Mechanical 傳統的陀螺儀包括一個安裝在兩個框架上的紡車，它可以在三個軸上旋轉，如圖5所示。角動量守恆的一個作用是，紡車會抵抗方向的變化。角動量守恆的一個作用是，紡車會抵抗方

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