全球首發！慣性導航導論（劍橋大學）第五部分

3.2.3 Flicker Noise / Bias Stability MEMS陀螺儀的偏差隨着時間的推移而漂移，這是由於電子器件和其他易受隨機閃爍影響的元件中的閃爍噪聲造成的。閃爍噪聲是一種頻率爲1/f的噪聲，其影響通常在電子元件的低頻處觀察到。在高頻率時，閃爍噪聲往往被白噪聲所掩蓋。由閃爍噪聲引起的偏置波動通常被模擬爲隨機遊走。 偏差穩定性測量描述了在固定條件下（通常包括恆定溫度），在特定時

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