全球首發！慣性導航導論（劍橋大學）第八部分

5 Signal Noise Analysis 在前面的章節中，我們描述了加速度計和陀螺儀信號中產生的一些噪聲過程。在本節中，我們將介紹一種稱爲Allan Variance的技術，它可用於檢測和確定這些過程的屬性。然後，我們將這種技術應用於從XsensMTX設備發射的加速度計和陀螺儀信號。MTX是一種MEMS IMU，包含三個正交陀螺儀、加速度計和磁強計 該裝置尺寸爲38毫米×53毫米×21毫米，

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