全球首發！慣性導航導論（劍橋大學）第七部分

4.2 MEMS Accelerometer Error Characteristics 在本節中，我們將研究MEMS加速度計中出現的誤差。下面描述的誤差類型與第3.2節中陀螺儀的誤差類型類似，因此在這裏不太詳細地介紹。加速度計產生的誤差的重要區別是，它們被積分兩次以跟蹤位置，而速率陀螺信號只積分一次以跟蹤方向。 4.2.1 Constant Bias 加速度計的bias是其輸出信號與真值的偏移量

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