全球首發！慣性導航導論（劍橋大學）第十二部分

8 Reducing Drift In Inertial Navigation Systems 在前面幾節中，我們已經證明了主要由姿態計算誤差引起的「漂移」是影響純慣性導航系統的主要問題。本節簡要概述了可用於減少或糾正漂移的方法。這類方法一般分爲兩類，一類是利用傳感器融合，另一類是應用領域特定假設。 8.1 Sensor Fusion 傳感器融合是指使用來自兩種或兩種以上類型傳感器的信號來更新或維

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