全球首發！慣性導航導論（劍橋大學）第九部分

5.2 Xsens Mtx Analysis 將Allan Variance技術應用於從100Hz採樣率的固定MTX設備收集的12小時原始輸出數據日誌。圖11顯示了x，y和z軸陀螺儀的AllanVariance曲線。 左邊的斜率幾乎正好爲y0.5，表明存在預期的白噪聲..表4列出了從每個陀螺儀的圖中讀出的噪聲值。 圖12顯示了MTX設備中三個加速度計的Allan Variance曲線。該圖表明，z

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