全球首發！慣性導航導論（劍橋大學）第六部分

4 Linear Accelerometers 4.1 Types of Accelerometer 加速度計可大致分爲機械裝置和固體裝置。本節將介紹這兩種加速度計，以及MEMS加速度計。對於一個完整的調研，讀者應該參考[1]。 4.1.1 Mechanical 機械加速度計由彈簧懸掛的質量組成，如圖8所示。質量的位移是用位移傳感器測量的，它給出的信號與作用在輸入軸方向上的質量上的力F成比例。然後

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