Webots仿真 一階倒立擺建模及LQR軌跡跟蹤（上）

  Webots建模 我們首先要過一遍官方指導，瞭解node的相關概念:下圖爲一個solid node 一個有物理效果的實體（重力，碰撞）就必須有boundingObject ,shape,physics節點組成 多個solid可以在children目錄通過自身相對上級節點的座標變換串接起來 一個實體主要要由boundingObject ,shape,physics 即物理屬性 碰撞綁定形狀，形狀

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