Simulink+Webots基於MPC的移動機器人軌跡追蹤仿真（2）
Simulink+Webots基於MPC的移動機器人軌跡追蹤仿真（2） 這一篇講一下Webots與MATLAB的聯合仿真平臺的搭建 建立移動機器人模型 我建立的機器人模型也是簡單的前兩輪轉向，後兩輪驅動的類似汽車底盤的移動機器人模型。 Webots使用MATLAB控制器問題解決 matlab調用的webotsAPI實際上是通過c API來實現的,首先需要在MATLAB中安裝c語言編譯器，可以參考如
相關文章
- 1. Simulink+Webots基於MPC的移動機器人軌跡追蹤仿真（2）
- 2. Simulink+Webots基於MPC的移動機器人軌跡追蹤仿真（1）
- 3. Turtlebot+ROS Stage仿真環境實現MPC軌跡跟蹤
- 4. 基於模型預測（MPC）的無人駕駛汽車軌跡跟蹤
- 5. moveit規劃機器人軌跡控制gazebo裏的仿真
- 6. 基於阻抗控制的工業機器人軌跡跟蹤系統 Simulink/Simscape 仿真
- 7. 基於百度地圖的軌跡追蹤服務
- 8. 四足機器人並聯腿足端軌跡Matlab仿真
- 9. 【源碼】基於MATLAB仿真的移動機器人導航
- 10. GPS/軌跡追蹤、軌跡回放、圍欄控制
- 更多相關文章...
- • 移動設備 統計 - 瀏覽器信息
- • Spring基於Annotation裝配Bean - Spring教程
- • ☆基於Java Instrument的Agent實現
- • 漫談MySQL的鎖機制
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. python的安裝和Hello，World編寫
- 2. 重磅解讀：K8s Cluster Autoscaler模塊及對應華爲雲插件Deep Dive
- 3. 鴻蒙學習筆記2（永不斷更）
- 4. static關鍵字 和構造代碼塊
- 5. JVM筆記
- 6. 無法啓動 C/C++ 語言服務器。IntelliSense 功能將被禁用。錯誤: Missing binary at c:\Users\MSI-NB\.vscode\extensions\ms-vsc
- 7. 【Hive】Hive返回碼狀態含義
- 8. Java樹形結構遞歸（以時間換空間）和非遞歸（以空間換時間）
- 9. 數據預處理---缺失值
- 10. 都要2021年了，現代C++有什麼值得我們學習的？
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. Simulink+Webots基於MPC的移動機器人軌跡追蹤仿真（2）
- 2. Simulink+Webots基於MPC的移動機器人軌跡追蹤仿真（1）
- 3. Turtlebot+ROS Stage仿真環境實現MPC軌跡跟蹤
- 4. 基於模型預測（MPC）的無人駕駛汽車軌跡跟蹤
- 5. moveit規劃機器人軌跡控制gazebo裏的仿真
- 6. 基於阻抗控制的工業機器人軌跡跟蹤系統 Simulink/Simscape 仿真
- 7. 基於百度地圖的軌跡追蹤服務
- 8. 四足機器人並聯腿足端軌跡Matlab仿真
- 9. 【源碼】基於MATLAB仿真的移動機器人導航
- 10. GPS/軌跡追蹤、軌跡回放、圍欄控制