Simulink+Webots基於MPC的移動機器人軌跡追蹤仿真（2）
Simulink+Webots基於MPC的移動機器人軌跡追蹤仿真（2） 這一篇講一下Webots與MATLAB的聯合仿真平臺的搭建 建立移動機器人模型 我建立的機器人模型也是簡單的前兩輪轉向，後兩輪驅動的類似汽車底盤的移動機器人模型。 Webots使用MATLAB控制器問題解決 matlab調用的webotsAPI實際上是通過c API來實現的,首先需要在MATLAB中安裝c語言編譯器，可以參考如
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