carsim與simulink聯合仿真軌跡規劃及跟蹤

文章目錄 一、仿真目的 二、carsim和matlab版本說明 三、carsim中車輛及工況設置 四、carsim和simulink聯合仿真 1、carsim鏈接simulink文件 2、確定carsim輸入輸出接口 五、建立simulink模型 一、仿真目的 測試六次多項式軌跡規劃方法(python實現)及mpc軌跡跟蹤控制（python實現）的效果。首先由軌跡規劃模塊生成給定環境中的車輛軌跡，

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