一階倒立擺的起擺與穩擺simulink仿真

** 一階倒立擺的起擺與穩擺simulink仿真 ** 目錄： 倒立擺的穩定 倒立擺的起擺 模型仿真結果 1.倒立擺的穩定 根據現代控制工程這本書中介紹的狀態反饋法控制 其中J爲配置的極點矩陣，K爲得到的反饋增益矩陣。 搭建simulink模型，並加入一個階躍信號。 穩擺的結果（下圖分別爲小車的位移和擺杆的角度） 2.倒立擺的起擺 起擺過程中採用能量法 3.模型仿真結果 根據上述的理論背景，搭建s

>>阅读原文<<