Simulink+Webots基於MPC的移動機器人軌跡追蹤仿真（1）

Simulink+Webots基於MPC的移動機器人軌跡追蹤仿真（1） 最近在B站看到了一個使用Simulink+Webots對機器人聯合仿真的視頻。Simulink有許多控制箱方便用戶使用，Webots作爲在移動機器人仿真十分方便的軟件，兩者結合開發意義很大，所以最近摸索實現了使用MPC對移動機器人進行軌跡追蹤的仿真。 我的思路是先在Simulink上實現使用MPC的移動機器人軌跡追蹤，然後搭建

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