視覺−慣性里程計(VIO)融合SLAM方案

VIO融合方案 第一章 1. 視覺與IMU融合後的優勢？ 2. 常見的視覺和IMU融合方案？工業界的應用例子 3. 學術界VIO研究進展如何？將學習的方法用到VIO的例子 4. 使用右乘 s o ( 3 ) so(3) so(3)，推導下面導數 第一章 1. 視覺與IMU融合後的優勢？   傳感器融合是一個趨勢，也或者說是一個妥協的結果。主要的原因還是由於單一的傳感器不能適用所有的場景，所以寄希望

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