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視覺慣導里程計VIO綜述
時間 2021-01-12
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最近閱讀了VIO中的一些論文,在這裏做個彙總方便以後查閱,如有問題歡迎指正。 一、背景 VIO(Visual Inertial Odometry)視覺慣導里程計,VINS(Visual Inertial Navigation System)的一個分支。用Visual+IMU的方法估計6DOF位姿,同時解決由於單目相機不能估計feature的實際尺度問題。在無人車,無人機定位導航,AR等方面都有着重
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