SLAM | 視覺SLAM中的前端：視覺里程計與迴環檢測

點擊上方「AI算法修煉營」，選擇加星標或「置頂」 標題以下，全是乾貨 什麼是SLAM？ 同時定位與地圖構建 （simultaneous localization and mapping， SLAM）是機器人進入未知環境遇到的第一個問題。它是指機器人搭載特定傳感器，在沒有環境先驗信息的情況下，於運動過程中對周圍環境建模並同時估計自身的位姿。如果傳感器主要爲相機，那麼就稱爲視覺 SLAM（VSLAM）

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