利用卡爾曼濾波進行狀態估計

文章目錄 車輛運動模型 勻速模型（Constant Velocity, CV） 勻加速模型（Constant Acceleration, CA） 恆定速度和轉速模型（Constant Turn Rate and Velocity, CTRV） 恆定加速度和轉速模型（Constant Turn Rate and Acceleration, CTRA） 恆定曲率半徑和加速度模型（Constant Cu

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