PID控制

學習筆記（一）：PID控制 PID控制 老師曾經說過，實際控制應用領域方面，80%都是PID控制解決的。PID成爲經典控制理論確實有其存在的道理，雖然沒有絕對的論證，但他就是有用 1.需要PID控制的原因 pid經典的應用場景便是電機控制，比如電機空載運行時速度是1m/s，當接上負載後或其他外界阻力改變，電機速度便會發生變化，可能達不到1m/s的速度，這就需要PID調節輸出電壓佔空比，或者增大電樞

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