代碼開源！激光雷達 SLAM 的閉環檢測：OverlapNet

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 最近，德國波恩大學Photogrammetry and Robotics Lab新開源了用於激光雷達SLAM中閉環檢測的代碼：OverlapNet，該工作已經被Proceedings of Robotics: Science and Systems (RSS)錄用。其中第一作者爲華人在讀博士Xieyuanli Chen，他也是之前開源項目S

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