（學習筆記)攝像機模型與標定——三個座標系及其之間關係

本文轉載自： http://www.360doc.com/content/14/0410/14/10724725_367760675.shtml 一、圖像座標系 如圖2.1所示，以圖像左上角爲原點創建以像素爲單位的直接座標系u-v。像素的橫坐html 標u與縱座標v分別是在其圖像數組中所在的列數與所在行數。（在OpenCV中u對應數組 x，v對應y）spa 因爲(u,v)只表明像素的列數與行數，而

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