攝像機標定學習筆記(1)

      在計算機視覺和圖像處理等領域,爲了利用攝像機所拍攝到的圖像來還原空間中的物體,進一步應用於後續的工業測量,視覺監控,機器人手眼等諸多領域,攝像機標定作爲基礎性的工作,在精度和便捷性方面都有很高的研究價值。       攝像機標定主要分爲三種:傳統的攝像機標定方法,基於主動視覺攝像機標定方法和攝像機自標定。 其中傳統標定是通過空間點和圖像點之間的對應關係,計算出攝像機模型的內參數和外參數
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