步行機器人設計

文末下載完整資料                       摘 要   機器人是一門涉及計算機科學、機械、電子、自動控制、人工智能等多個方面的科學。   步行者機器人是一臺在四連桿機構的基礎上而設計出來的爬樓梯機器人。它最大的特點是能夠始終保持自身重心，實現爬上樓梯的目的，動作穩定，優美。雖然該作品結構較爲簡單，但是其中採用了模塊化設計，使其可以隨時更新、升級（這是現今機電一體化工程中鮮有的設計

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