步行助力外骨骼機器人

項目來源：中國研究生電子設計競賽   概述   步行助力外骨骼是一種穿戴在人體下肢的人機一體化機械裝置。它的優越性在於能將支撐、運動、防護三項功能緊密結合，通過同步「跟隨」人體運動，輔助人體負重行走，有效提升使用者的負載行動能力。在康復訓練中它能夠替代醫療人員進行反覆的康復工作，並能夠提供精準的關節運動姿態和保護。 國內下肢外骨骼系統的發展尚處於研究試驗階段，其技術難點在於外骨骼對於人體運動的順應

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