氣動爬行機器人設計

氣動爬行機器人設計 簡介 項目規則 想法 原理 電控原理 腿部機構 轉向機構 其他結構 結語 簡介 最近在學校做一個氣動的爬行機器人，算是一個二級項目，雖然名義上有分組，但是基本上是我自己在做，覺得有些東西值得記錄和分享，所以把一些東西寫下來，留作以後參考。 項目規則 機器人驅動系統爲氣動控制系統，將採用氣源、電源拖線運行方式。氣源壓力5bar，電源電壓24V。 手機+藍牙+單片機控制，實現轉向、

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