機器人程序設計_ROS_note1

ROS官網 ROS的kinetic安裝 手把手式教程，小夥伴們大可放心，慢慢來 下面運行一個課堂上的例子： 環境：ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2 ROS初體驗——烏龜爬爬爬 輸入以下命令啓動節點： roscore 出現最後一行的started core service 即成功運行。 輸入以下命令生成小烏龜： rosrun turtlesim turtlesim_node 輸入以

>>阅读原文<<