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機器人系統設計
時間 2020-07-06
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機器人系統設計 機器人定義 機器人組成 機器人系統構建 執行機構 驅動系統 內部傳感器系統 控制系統板卡 外部傳感器 控制系統實現 應用實例 機器人定義 國際標準化組織(ISO) 機器人定義: 一、機器人的動做機構具備相似於人或其它生物體的某些器官(肢體、感覺等)的功能 二、機器人具備通用性,工做種類多樣,動做程序靈活易變; 三、機器人具備不一樣程度的智能性,如記憶、感知、推理、決策、學習等; 四
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