現代控制理論 一窺（1）

第一次上這門課，自控原理還是在一年前……感覺這個講授略有難度，再次梳理一二。 首先回顧了經典控制理論，在此按下不表。第二節複習了線性代數，其中的約旦式是大一沒講過的，它比對角型上方多了個1,原因是有多重特徵根。最後提到了Caley-Hamilton 定理，如下： 第三節：State-Space 考慮線性時不變系統並以此爲例 三下五除二通過初等積分變換扯出（類比）了狀態轉移矩陣： A表示矩陣。然而上

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