現代控制理論 一窺（5）

本節起介紹computer control。 介紹 早期的控制系統建立在模擬其間上，到1970s，Computers and Digital Electronics發展很快，而連續時間控制器不再適用。除了經濟考慮，數字信息更具有靈活性。 原理圖： A-D converter：數字信號→模擬信號 採樣器定期採樣，離散信號被這種方式表示： A/D的輸出信號也是量子化的 D/A轉換器：離散信號👉連續信

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