現代控制理論 一窺(6)

本篇講述離散時間系統的數學模型。 連續時間狀態空間系統的採樣 例如以下系統： 其輸入是離散信號： 能根據ZOH通過D-A轉換器被轉換成u(t) 下一秒： 化簡： 如果採樣週期爲h 系統即爲線性差分方程： 計算： 第一式只適用於低階或特殊的高階系統。 通過計算 得到化簡後的 求解差分方程： 假設採樣週期爲1，總結規律： 抽樣的轉置：抽樣是從連續SS系統到離散SS系統，這個過程不一定能被逆着來。 差分

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