現代控制理論基礎總結

現代控制理論基礎總結（線性部分） 學習現代控制理論也有兩個月的時間了，裏面涉及的基礎內容和公式十分之多，所以現在對各部分基礎知識作一個總結。 1、控制系統的狀態表達式 在現代控制理論中，狀態空間這是基礎，如何從日常生活中系統推導出狀態空間表達式十分重要。 1.1、從實際系統建立狀態空間方程 上圖是一個直流電機的示意圖，圖中R，L爲電樞迴路的電阻和電感，J爲旋轉機械部分轉動慣量，B爲旋轉部分粘性摩擦

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