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【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程(十七)圖像處理示例
時間 2021-07-13
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BJROBOT opencv_apps 圖像處理示例 ROS全開源 阿克曼轉向 智能網聯 無人駕駛車 1.把小車平放在地板上,用資料裏的虛擬機,打開一個終端 ssh 過去主控端啓動roslaunch znjrobot camera.launch。 2.在虛擬機端啓動 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 進行邊緣提取採集。 效果如下: 3.在虛擬機
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