【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程（十二） 攝像頭尋線

BJROBOT 攝像頭尋線 ROS全開源 阿克曼轉向 智能網聯 無人駕駛車 關於攝像頭：普通攝像頭， USB 免驅攝像頭都可以使用。 1.如下圖所示，用紅色膠布在地板上貼一條線，小車擺放在線的一頭處，讓線在小車的中間位置，攝像頭角度往下調整傾斜一點，好讓攝像頭識別到紅線。注意：紅線拐彎角度不能太急，地板最好不反光，地板的顏色和紅色線對比度要高，識別效果纔會更好。 2.用資料裏的虛擬機，打開一個終端

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