針孔相機投影模型以及畸變模型

文章目錄 世界座標系 到 像素座標系 針孔相機模型 (pinhole) 世界座標系 到 相機座標系 相機座標系 到 像素座標系 畸變模型 多項式畸變模型 (radial-tangential) 畸變矯正 世界座標系 到 像素座標系 世界座標系中三維點 M = [ X , Y , Z ] T M=[X,Y,Z]^T M=[X,Y,Z]T 和 像素座標系中二維點 m = [ u , v ] T m=[

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