基於阿木實驗室P200飛行器simulink模型開發的多旋翼無人機自抗擾控制器（ADRC）參數調整和仿真

1、飛行器模型參數 參考P200飛行器參數。利用網站https://www.flyeval.com/計算飛行器如下： 2、參數設置具體如下 1）模型主要包括總線、期望數據生成模塊、控制器、PWM生成器、飛行器對象模型 2）參考韓京清論文「From PID to Active Disturbance Rejection Control」—https://ieeexplore.ieee.org/doc

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