樹莓派多旋翼無人機制做：遙控器讀數

1、簡單認識遙控器 接下來咱們要了解的是搖控器，你若是對搖控器有必定了解的話可能據說過「日本手」和「美國手」這兩種不一樣的搖控器。其實它們並無什麼本質差異。假設咱們的四軸已經能夠成功的飛行，咱們須要搖控器上的一個控制桿能夠控制四個電機的總體轉數，也就是人們常說的「油門」。固然，油門這個詞用在四軸上可能不太貼切，它的做用就是控制電機轉數，可快，可慢，而所謂的「日本手」搖控器是油門在右側，「美國手」搖

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