JavaShuo
欄目
標籤
ADRC自抗擾
時間 2021-01-19
標籤
算法
简体版
原文
原文鏈接
自抗擾控制入門 date:2020/9/19 該博客是本人抄錄書籍—自抗擾控制入門書籍,結合個人理解所發博客 書本第三章核心算法 p30 1.問題的提出 設有二階對象 w(t)爲外擾作用,f(x1,x2,w(t),t)爲綜合了外擾與內擾的總擾動,選取狀態變量x1=y,x2=y‘,將(3-1)轉化成狀態方程: ADRC的核心在於如何實時估計f(…)(誤差),並且加以消除,使得(3-1)變成如下式(3
>>阅读原文<<
相關文章
1.
「運動控制」「ADRC自抗擾控制技術」研究
2.
自抗擾控制理論(一)ADRC的原理
3.
ADRC-active disturbance rejection control-自抗擾控制器
4.
(ADRC)自抗擾控制器學習總結(一)
5.
我已經多次看到ADRC(自抗干擾控制)
6.
抗干擾磁環
7.
抗擾度試驗--EMS--傳導抗擾度--CS
8.
抗擾度試驗--EMS--輻射抗擾度--RS
9.
Everspin MRAM磁場抗擾度
10.
抗擾度試驗--EMS
更多相關文章...
•
自定義TypeHandler
-
MyBatis教程
•
如何幹擾TCP數據傳輸?
-
TCP/IP教程
•
RxJava操作符(十)自定義操作符
•
SpringBoot中properties文件不能自動提示解決方法
相關標籤/搜索
adrc
抗干擾
擾擾
困擾
紛擾
侵擾
煩擾
SQLite教程
PHP教程
NoSQL教程
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
FM理論與實踐
2.
Google開發者大會,你想知道的都在這裏
3.
IRIG-B碼對時理解
4.
乾貨:嵌入式系統設計開發大全!(萬字總結)
5.
從域名到網站—虛機篇
6.
php學習5
7.
關於ANR線程阻塞那些坑
8.
android studio databinding和include使用控件id獲取報錯 不影響項目正常運行
9.
我女朋友都會的安卓逆向(四 動態調試smali)
10.
io存取速度
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
「運動控制」「ADRC自抗擾控制技術」研究
2.
自抗擾控制理論(一)ADRC的原理
3.
ADRC-active disturbance rejection control-自抗擾控制器
4.
(ADRC)自抗擾控制器學習總結(一)
5.
我已經多次看到ADRC(自抗干擾控制)
6.
抗干擾磁環
7.
抗擾度試驗--EMS--傳導抗擾度--CS
8.
抗擾度試驗--EMS--輻射抗擾度--RS
9.
Everspin MRAM磁場抗擾度
10.
抗擾度試驗--EMS
>>更多相關文章<<