四旋翼自適應抗干擾反步控制的simulink完整仿真

前言：這幾天在幫一朋友弄這方面的東西，正好記錄下來。 先看完整的結構圖： 結果圖： x： y： z： 整體效果不錯。 實驗環境：matlab2020 這裏要注意實驗求解器選擇要選擇固定步長0.001，選擇一階歐拉求解器。 完整模型已上傳csdn和百度雲，有需要自取。

>>阅读原文<<