ADRC控制算法仿真（基於MATALB和Simulink）

ADRC控制算法仿真（基於MATALB和Simulink） 首先放仿真結果 仿真文件下載 首先放仿真結果 首先是總的系統圖. 輸入爲正弦信號，控制對象的傳遞函數爲： 干擾信號爲終值0.2的階躍函數。 仿真波形圖如下： 跟蹤效果還不錯。 仿真文件下載 下載鏈接 ADRC原理我不在贅述，CSDN有很多介紹的很好的博客。

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