基於optitrack的四旋翼飛行器室內定點懸停simulink程序

背景 這是我的本科畢業設計。simulink工程的運行需要特定的硬件（室內定位系統optitrack）的支持，而且由於實驗室規定關係，本文中關鍵部分的代碼沒有進行展示。 畢設最終成果視頻：https://v.qq.com/x/page/v0519w1g4xc.html 本文的主要內容有：程序的實現原理，程序的具體實現方式，界面交互部分。 程序實現原理分三部分：和pixhawk飛控的串口通信模塊，室

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