3D數學讀書筆記——四元數

本系列文章由birdlove1987編寫，轉載請註明出處。  編程 文章連接： http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/25400659ide 什麼是四元數函數 複數是由實數加上虛數單位 i 組成，其中ui i²  = -1idea 類似地，四元數都是由實數加上三個元素 i、j、k 組成，並且它們有以下的關係：spa i² = j² = k

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