3D數學基礎----四元素

2、四元數 一、四元素的表示 四元數使用一個三維向量來表示旋轉的座標軸和一個旋轉角度。web 其物理意義爲 ：圍繞一個經過座標系原點的座標軸旋轉必定的角度svg 四元數的表示方法 ： xml w表示旋轉量，其他 的表示座標軸。blog 二、四元素中的旋轉角與旋轉軸it 在使用矩陣進行咱們使用n表示旋轉軸，θ表示旋轉角度，一樣咱們沒必要關係旋轉軸n的長度，把他當作一個單位向量來處理，在四元數中也是儲

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