作爲SLAM中最常用的閉環檢測方法，視覺詞袋模型技術詳解來了

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/OZnnuA31tEaVt0vnDOy5hQ 作爲SLAM中最常用的閉環檢測方法，視覺詞袋模型技術詳解來了 原創 小翼 飛思實驗室 今天 基於語義的圖像分類研究是一個涉及模式識別、機器學習、計算機視覺及圖像處理等多個研究領域的交叉研究方向，並受到學術界的廣泛關注。近幾年來，國際頂級學術期刊及頂級學術會議都發表了大量關於圖像語義分類的研究成

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