SLAM筆記（七）迴環檢測中的詞袋BOW

1.詞頻 （摘自阮一峯博客，參見附錄參考） 如果某個詞很重要，它應該在這篇文章中多次出現。於是，我們進行」詞頻」（Term Frequency，縮寫爲TF）統計。考慮到文章有長短之分，爲了便於不同文章的比較，進行」詞頻」標準化。一般分母設置爲文章總的詞數或者出現最頻繁的那個詞的出現次數。比如： TF=某個詞在文中出現次數文章中總詞數 T F = 某 個 詞 在 文 中 出 現 次 數 文 章 中

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