ros 播放激光雷達數據包，rviz可視化

經過bag文件記錄話題消息 當發佈話題的節點運行後，能夠經過rostopic list 列出當前 運行的話題，而後記錄：php mkdir bagfile cd bagfile rosbag record -a #記錄全部的話題 當消息記錄完成後，結束ctrl+c終止record的命令行，在新建的bagfile文件中會生成年-月-日-時-分-秒.bag文件。linux 數據重現 咱們使用rosb

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